Power Rangers Zeo comienza su historia cuando el malvado Master Vile usa sus poderes para invertir el curso de la Tierra y así convertir a los Rangers en niños indefensos e incapaces de derrotar a Rita y Lord Zedd. Pero antes de invertir el curso de la Tierra, Katherine y Tommy son enviados a la luna a rescatar el Cristal Zeo de una cueva subterránea debajo del castillo de Zedd y Rita para posteriormente ser distribuidos a través del tiempo y así evitar que Master Vile lo usara para el mal. Cada uno de los pedazos de dicho cristal es distribuido en los puntos cardinales y las culturas más importantes del mundo, cada Ranger tiene la misión de ir por uno de los 5 fragmentos. Después de terminada la búsqueda, y al dejar el cristal Zeo en el Centro de Mando, Goldar y Rito lo roban y una bomba que ellos habían dejado activada, destruye el Centro de Mando, pero después terminan por perderlo y los Rangers lo recuperan. Al recuperarlo, los Rangers caen una recámara secreta que está debajo de las ruinas del Centro de Mando. Al pasar por un torbellino, Alfa y Zordon le muestran al equipo la nueva cámara de Poder. Con sus nuevos poderes Zeo y sus Zeozords, los Rangers logran avanzar al siguiente nivel y convertirse en los Power Rangers Zeo para defender a la Tierra del Imperio de las Máquinas. Rita y Zedd son desterrados de su Fase Lunar por las fuerzas del Imperio de las Máquinas, pero ese no es el fin de ellos. El Gold Ranger de Triforia, que va de planeta en planta a ayudar, llega a la Tierra para ayudar a los Zeo Rangers. Trey (Nombre del Gold Ranger) es herido y su forma trina (tres) se ve afectada y no puede trasformarse hasta que pueda volver a juntarse en uno solo así que para que el poder no se perdiera, era necesario pasarlo a manos de otro, así que Trey le entrega los poderes del Gold Ranger a Jason, quien se convierte en el nuevo Gold Ranger. Después de varias batallas, Jason le devuelve el poder del Gold Ranger a Trey nuevamente. La saga termina cuando Rita y Lord Zedd entregan un "regalo de paz" el imperio de las máquinas, el cual consistía en una bomba que los hizo pedazos. Aparece Divatox y Zordon se ve obligado aumentar a Turbo los poderes de los Rangers, porque Divatox planeaba despertar a una bestia paa unirse a ella y así ser invencible.