Cuando unos astronautas por error liberaron a Rita Repulsa de su prisión en la luna, Zordon, que había establecido un centro del comando en Angel Grove, reclutó a cinco adolescentes para asumir el cargo de defender el planeta como Power Rangers- Jason, Zack, Kimberly, Billy, y Trini. Cuando la batalla se hacía larga, llamarían a sus vehículos individuales llamados Zords y destruirían a los monstruos que amenazaran la paz en Angel Grove, todo esto mientras lidiaban con su vida como adolescentes en plena secundaria. Con el tiempo, Rita Repulsa dio la sexta moneda de poder (verde) a un nuevo estudiante de Angel Grove, Tommy Oliver, que luchó contra los Rangers como el malvado Green Power Ranger, y más adelante cuando el hechizo que Rita Repulsa había colocado en Tommy a través de la espada sombría fue roto, se une al equipo. Eventualmente Tommy perdió sus poderes como el Ranger verde pero luego Alpha 5 y Zordon crearon al White Ranger. Para derrotar a Lord Zedd, que llegó para asumir la tarea de Rita, los Rangers necesitaron aumentar sus Dinozords en Thunderzords. Poco después, Jason, Zack y Trini fueron elegidos para asistir a una conferencia de la paz, y entregaron sus poderes a tres aliados de los Rangers: Rocky, Adam y Aisha, que se convirtieron en los nuevos rangers rojo, negro y amarillo respectivamente. Tiempo despúes Rita regresó y mediante una posión de amor hizo que Lord Zedd se enamorara y casara con ella. Cuando el equipo perdió sus poderes después de un ataque del hermano de Rita, Rito, los rangers fueron a un viaje al templo de la energía, donde Ninjor les dio sus nuevos poderes y Ninja Zords. Rita secuestra a una muchacha llamada Katherine (que tenía poder, otorgado por rita, de convertirse en gato) y la usa para sus planes y uno de ellos consistió en robar una moneda de poder de los Rangers y ella robó la de Kimberly y se la entregó a Rita y Zedd, permitiendo que con ella pudieran robarse el Falconzord. Poco después Finster encuentra la localización de unos Zords dormidos por muchos años, llamados Shotgun Zords, Zedd (para sobornar a los Rangers) secuestra a Kimberly así estos se vean obligados a aceptar su propuesta de conducir a los Zords y atacar la ciudad, pero Billy logra sacarlos del control de Lord Zedd. Mientras tanto Kat (que se habia vuelto buena nuevamente) que había sido también secuestrada, engaña a Rito y logra obtener la moneda de poder rosa y cuando ella la tomó en sus manos emitió una señal que hizo posible que Alpha la teletransportara al Centro de Mando. Más tarde, Kimberly va a entrenar para los juegos globales, lo que dio como resultado que Kat tomara su lugar como la Pink Power/Ninja Ranger. Master Vile (papá de Rita) llegó a la luna, para obtener el cristal Zeo que había sido plantado hace mucho tiempo atrás, justamente debajo del palacio de Rita y Zedd pero era inaccesible para ellos porque fue colocado un campo de poder para evitar que alguien que no fuera puro de corazón lo robara, Tommy y Katherine elaboraron un plan que consistía en hacer creer a Rita y Zedd que Katherine quería volverse mala nuevamente, mientras Tommy obtenía el cristal Zeo. Katherine, mediante una máquina, era convertida en vil nuevamente. Cuanto Tommy obtuvo el cristal, pudo absorber con este el mal que casi arropaba a Katherine por completo y regresaron a la Tierra llevando consigo el Falconzord (que había sido robado usando la moneda de poder rosa). Una vez en la Tierra, usanda a Saba, Tommy dividió el cristal en sus cinco partes y los repartieron a través del tiempo y en distintas culturas de la tierra. Los rangers fueron atacados severamente por Master Vile, hasta que en su último intento por destruirlos, implanta en la Tierra un dispositivo que retrocedió todo al pasado y los rangers fueron convertidos en niños sin poderes. Zordon se ve obligado a solicitar la ayuda de los Alien Rangers hasta que todo regrese a la normalidad. Billy inventa una máquina que usa las monedas de poder para poder volverse grande. Rito y Goldar robaron esta máquina y las monedas de poder y fueron destruidas por Lord Zedd y Rita. Billy fue el único que logró adelantarse a su tiempo y crecer mediante su aparato. Zordon descubre que el cristal Zeo (repartido en partes en diferentes lugares del mundo) tiene la capacidad de regresar la Tierra a la normalidad y dar nuevos poderes a los rangers, así que los rangers niños deben realizar un viaje para encontar los pedazos del cristal. En ese viaje Aisha se ve obligada a quedarse en África por sus conocimientos sobre animales y da su cristal a Tania, (una niña que la ayudó a regresar a salvo cuando Aisha inició su viaje) y así se convierten en los Power Rangers Zeo.